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Actualités

Concours de robotique

Par admin jean-moulin, publié le lundi 29 mai 2017 10:26 - Mis à jour le lundi 29 mai 2017 10:26

Quatre élèves de terminale S, spécialité ISN, ont participé au concours de robotique samedi 20 mai à l'école d'ingénieur ISTIA (Angers).

La compétition consiste à affronter d'autres robots NXT (LEGO) dans un labyrinthe de type pac-man, le robot qui aura éteint le plus de lumière (pac-gomme) dans le labyrinthe en 90 secondes aura gagné la manche.

Le robot est autonome, l'intelligence est donc dans le programme que les élèves ont mis au point, et un peu aussi dans la forme du robot, des capteurs (devant : capteur de contact pour voir le mur de devant, à droite : capteur ultra-son pour mesurer la distance avec le mur de droite, en dessous : capteur de luminosité pour détecter la pac-gomme) et des actionneurs (moteur roue droite, moteur roue gauche, bras motorisé pour approcher un aimant devant la pac-gomme afin de l'éteindre).

On aurait aimé mettre plus de capteurs, mais le règlement du concours ne nous l'autorisait pas !

 

 

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